禾赛科技在近日举办的技术开放日活动中，正式推出全球首款6D全彩激光雷达超感光芯片——毕加索SPAD-SoC。这款芯片突破了传统激光雷达仅能感知三维空间（XYZ）的局限，通过芯片级像素级融合技术，首次实现了三维空间信息与物体色彩（RGB）的同步感知，能够直接生成包含颜色信息的彩色点云，为自动驾驶系统提供更精准的环境理解能力。
传统激光雷达技术虽能通过发射激光脉冲测量物体距离，但无法获取颜色信息，导致自动驾驶系统在识别交通信号灯、车道线或施工标志时存在局限性。毕加索SPAD-SoC通过将彩色感光与TOF测距功能集成至单一芯片，实现了6D感知（XYZ+RGB）的原生融合。每个输出点均自带颜色数据，且时空对齐精度达到像素级，彻底消除了数据拼接或算法补全的需求，使系统能够“一眼识别”复杂场景中的关键元素。
作为禾赛“毕加索”平台的首款产品，该芯片的光子探测效率（PDE）突破40%，达到国际顶尖水平。这一指标直接决定了激光雷达的探测距离与分辨率：在相同激光功率下，毕加索可探测更远距离的目标（如600米外物体），识别更小的物体（如150米内15x25厘米的木块），并在低光照环境下保持清晰成像。其性能优势将显著提升自动驾驶系统在高速场景或复杂路况下的安全性。
基于毕加索SPAD-SoC升级的ETX系列激光雷达成为全球首个6D全彩超千线平台。量产版ETX支持1080线、2160线及4320线多种高线数配置，最高可实现4320线全彩4K超高清感知。该平台具备领先的测距与小目标识别能力：在10%反射率条件下，最远测距达400米，可清晰识别300米内水马（120x60厘米）、280米内小动物（60x40厘米）等障碍物，为高阶自动驾驶提供冗余感知保障。
据禾赛科技透露，ETX系列激光雷达将于今年下半年启动量产交付，并计划在2027至2028年间搭载于多款旗舰车型。此次技术升级不仅重新定义了激光雷达的感知维度，更通过芯片级融合降低了系统复杂度与成本，为自动驾驶大规模商业化落地提供了关键技术支撑。随着6D全彩感知成为行业新标准，智能汽车的环境理解能力将迈入全新阶段。
