小米机器人团队在国际赛事中大放异彩,一举斩获两项重量级冠军。在备受瞩目的CVPR 2026 Workshops和ICRA 2026 WBC赛事中,小米机器人凭借卓越的技术实力,以显著优势领先对手,成为全场焦点。
在CVPR 2026 Workshops的GigaBrain Challenge-RoboChallenge Track系列任务中,小米匿名参赛模型“my16”表现尤为抢眼。该系列任务涵盖30个超难度真实场景,包括双臂灵巧操作、柔性物体处理、工具因果推理及跨平台鲁棒性测试等。参赛模型需在10次连续无干扰测试中提交统一多任务模型,全面考验其泛化能力。小米“my16”模型以40.89%的成功率脱颖而出,成为本届赛事唯一突破40%门槛的模型,稳居总榜首位。
据技术团队介绍,“my16”模型采用WAM架构,是专为真实机器人场景设计的“大小脑+长短期记忆”世界动作模型。其创新性的“S1/S2双系统+长短期记忆+跨本体预训练”架构,将认知深度、执行精度与长程稳定性三大优势融为一体。这种设计使模型既能像大模型一样具备深度理解能力,又能像控制器一样精准执行操作,同时通过记忆系统保持任务连贯性。
另一场ICRA 2026 WBC赛事则聚焦超市场景应用。比赛要求机器人在包含16大类、20小类共数百种饮料的货架中,根据指令精准抓取指定商品并放入购物车。小米机器人团队在该赛事中交出近乎完美的答卷:综合得分99.2分(接近满分),整体成功率达94%,成为唯一成功率超90%的参赛方案,较第二名高出10个百分点。其中简单任务实现100%成功率,复杂任务成功率也达到90%,展现出强大的环境适应能力。
小米集团董事长雷军在宣布这一喜讯时特别强调,小米机器人的研发方向始终聚焦于让技术落地现实场景。他表示:“我们致力于突破实验室边界,让机器人真正能够走进物理世界,承担起具有实际价值的工作任务。”此次双料冠军的获得,无疑为这一目标注入了强劲动力。










