在AI技术与制造业深度融合的背景下，工业打磨这一传统依赖人工经验的环节正经历技术革新。4月10日，图速自动化科技（上海）有限公司在上海发布三项创新成果：砺眸®LumiSander具身智能平台、图御™|RouteMind 2.0在线路径规划系统，以及图匠® LumiCraft具身打磨机器人。这一系列产品的推出，标志着这家成立十年的企业正式向具身智能表面处理技术领域全面转型。
工业打磨作为制造业的关键工艺，广泛应用于轨道交通、航空航天、风力发电及汽车制造等领域。然而，传统打磨工艺长期面临劳动强度大、作业环境恶劣、工艺高度依赖经验等痛点。图速科技创始人葛旭刚指出，当前AI在工业领域的应用多集中于机器人优化升级，尚未实现真正的自主智能。他提出，具身智能打磨目前处于"条件智能阶段"，即通过AI模型辅助优化工艺参数，实现人机协作的过渡模式。
砺眸®LumiSander平台采用数据、算法与模型的可演进架构，构建了六大功能模块：智能体广场、数据管理、算法管理、训练管理、模型管理及容器管理。其中智能体广场覆盖汽车工业、轨道交通等四大领域，可针对不同材质、曲面及缺陷快速生成工艺策略。该平台通过持续沉淀工艺知识，在关键决策节点为操作人员提供优化建议，推动打磨工序从人工主导向人机协同转变。
图御™|RouteMind 2.0系统实现了从点云建模到柔性自适应打磨的全流程自动化，在国内工业制造领域尚属首次。配套的图眸®SurfaEye AI视觉瑕疵检测系统搭载光流相机，检测精度达0.15毫米，结合自适应力控技术的打磨机器人，可在1分钟内完成从检测到修复的全流程，效率较人工提升3至4倍。
发布会上最受瞩目的图匠® LumiCraft具身打磨机器人，通过搭载自主移动平台与SLAM导航系统，实现了2厘米级定位精度和1米/秒的最大行进速度。该设备配备高精度力控工具，结合力位混合控制与机器视觉技术，可处理大型一致性较差的工件表面。针对耗材更换难题，其智能磨料库与自动更换系统可在30秒内完成新旧耗材切换，并配备寿命检测功能降低生产成本。高真空集尘系统的应用使灰尘回收率超过95%，显著改善作业环境。对于超大工件的多工位打磨，激光跟踪技术可实现二次精准定位，有效解决区域衔接问题。
图速科技自2016年成立以来，已在上海松江设立总部，并在浙江湖州南浔建成3000平方米工程中心。公司聚焦轨道交通、航空航天等四大核心行业，与多家头部企业建立深度合作。目前其服务网络覆盖全国六大区域，具备快速响应能力。除现有业务领域外，企业正积极布局船舶制造、低空经济、装备制造及汽车后市场等新兴领域。
