中国兵器工业集团杭州智元研究院旗下科技品牌“远山智行”近日推出一款创新型轮足式导盲机器人——“小远”智能灵动导盲犬，标志着国内视障辅助设备领域迈入智能化新阶段。这款专为视障人群设计的机器人采用独特的轮足复合结构，既能平地滑行实现高效移动，又可灵活攀爬楼梯，突破了传统导盲设备的场景限制。
在功能设计上，“小远”整合了多项前沿技术。其智能避障系统可精准识别低垂树枝、建筑脚手架等悬空障碍物，较传统导盲设备感知范围扩大30%以上。通过多传感器融合算法，机器人能提前0.5秒做出减速或绕行决策，确保用户安全。语音交互模块支持中英文双语指令，陪伴提醒功能可设定用药、出行等日程提醒，异常情况下还能自动触发求助信号并连接远程协助平台。
针对视障用户对环境声音的依赖特性，研发团队在降噪技术上取得突破。“小远”运行噪音控制在45分贝以下，相当于图书馆环境音量水平，同时通过平衡算法将机身晃动幅度降低至0.5度以内，既保证导航精度又避免干扰用户听觉判断。实验室数据显示，其室内避障成功率达99.2%，开放道路避障成功率保持在96.5%的较高水平。
外观设计方面，“小远”采用仿生导盲犬造型，机身高度85厘米，重量18公斤，便于视障用户握持牵引。其搭载的激光雷达与视觉定位系统，在复杂城市环境中定位误差不超过30厘米。通过机器学习算法，机器人可自主识别行人、车辆动态，在地铁、商场等密集场所自动调整行进路线，碰撞风险较人工导盲降低72%。
目前，“远山智行”已与浙江、江苏等地残联建立合作，杭州市西湖区率先开放32个公共场景进行试点应用。在文三路数字生活街区，首批10台“小远”已协助视障用户完成地铁换乘、超市购物等日常活动，累计服务时长超过500小时。研发团队表示，将持续优化人机交互体验，计划年内将服务范围扩展至长三角主要城市。
