小米技术团队近日宣布，其自主研发的具身基座模型Xiaomi-Robotics-1已正式开源，相关代码库同步开放至全球开发者社区。此次开源内容涵盖从真实机器人训练到模型部署的全链路技术框架，并配套提供国际权威Benchmark的评测工具包，为机器人领域的研究者提供完整的技术验证体系。
该模型通过超10万小时的真实操作数据预训练，构建了覆盖多元场景的底层能力。在后续优化阶段，研发团队引入跨本体数据集进行强化训练，使模型具备跨设备迁移能力。这种技术路径突破了传统机器人需要针对特定硬件重新训练的局限，实现"开箱即用"的泛化应用效果——用户仅需自然语言指令即可驱动不同构型的机器人执行任务。
在权威评测中，Xiaomi-Robotics-1展现出显著优势。据公开数据，该模型在Robocasa365和RoboDojo两大国际具身智能榜单中，以综合得分登顶全球榜首。测试场景涵盖复杂环境导航、精密操作、多模态交互等维度，验证了模型在真实世界中的鲁棒性和适应性。
小米创始人雷军此前曾透露，团队在具身智能领域已初步验证Scaling Law效应，即模型性能随数据规模和计算资源的指数级增长呈现可预测的提升。此次开源标志着小米机器人技术完成"本体-数据-算法"的闭环布局，为后续开发通用型机器人平台奠定基础。据内部人士透露，下一代模型将重点突破动态环境感知和长期任务规划能力，推动机器人向开放场景应用迈进。
